Prinsip kerja gear stereng laut

1. Litar kawalan menerima isyarat kawalan sudut luaran dan menilai arah putaran motor DC.

2. Dorong motor DC untuk memutar, dan hantarkan daya ke lengan ayun roda kemudi&# 39 melalui set gear pengurangan.

3. Sensor sudut mengesan maklumat sudut semasa dan memasukkannya kembali ke litar kawalan.

4. Tentukan apakah ia telah mencapai sudut yang ditentukan, jika mencapai sudut yang ditentukan, hentikan putaran, jika tidak, terus putar.